产品展示

Products Classification

最经典的四旋翼飞行器设计案例

  • 产品时间:2022-01-21 01:07
  • 价       格:

简要描述:一项目可行性分析 背景分析: 无人飞行器自律飞行技术多年来仍然是航空领域研究的热点,并且在实际应用于中不存在大量的市场需求,主要优点还包括:系统生产成本低,在继续执行任务时人员损害小,具备优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器比起,其优势还包括:飞行器降落和迫降所须要空间较少,在障碍物密集环境下的可控性强劲,以及飞行器姿态维持能力低。...

详细介绍
本文摘要:一项目可行性分析 背景分析: 无人飞行器自律飞行技术多年来仍然是航空领域研究的热点,并且在实际应用于中不存在大量的市场需求,主要优点还包括:系统生产成本低,在继续执行任务时人员损害小,具备优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器比起,其优势还包括:飞行器降落和迫降所须要空间较少,在障碍物密集环境下的可控性强劲,以及飞行器姿态维持能力低。

欧宝体育官网

一项目可行性分析  背景分析:  无人飞行器自律飞行技术多年来仍然是航空领域研究的热点,并且在实际应用于中不存在大量的市场需求,主要优点还包括:系统生产成本低,在继续执行任务时人员损害小,具备优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器比起,其优势还包括:飞行器降落和迫降所须要空间较少,在障碍物密集环境下的可控性强劲,以及飞行器姿态维持能力低。小型四旋翼飞行器与其它飞行器比起,其优势在于其机械结构较为简单,并且只需通过转变四个马达的扭矩才可构建掌控,且飞行中机动能力更为灵活性。

另一方面,小型四旋翼飞行器具备较高的操纵性能,并具备在小区域范围内降落,飞过,飞行中,降落的能力。  因此我们根据四旋翼飞行器的特点,明确提出了一种数字式飞行中控制系统的总体结构。飞行中掌控计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本构成部件。使用模块化设计思想,设计研发一种基于PIC32高性能单片机为核心的飞行中掌控计算机。

四旋翼飞行器使用平面产于的结构形式,创建非线性数学模型。通过引进四个掌控量,把非线性模型分解成并线性化,得出结论滑翔状态下四旋翼飞行器修改的线性模型,使用经典的PID掌控方法,并对数字建模结果展开分析,检验掌控方案的可行性;同时,制作四旋翼飞行器的结构外形和以传感器、飞行中掌控计算机、执行机构为核心的主体硬件,在硬件和软件上都要实施其基本功能。  二项目内容  本项目研究四轴飞行器,构建飞行中、取样、数据传输等功能。所牵涉到到的技术很多,主要有:软件算法、微电子、仿真电子技术、机电一体化和自动控制理论等。

所以,项目小组将其分析这个部分,一一攻下。  飞行中控制系统理论分析,创建数学模型,硬件选型及原理设计  在研究四旋翼飞行器控制算法之前,首先必需创建飞行器系统的动力学模型。在本章中,首先讲解建模的基本方法:挑选影响飞行器运动的关键受力和力矩,再行根据适当的物理定律创建飞行器的动力学方程。

然后在获得四旋翼飞行器的动力学方程之后,必要的挑选掌控量,运用掌控理论中经典的PID控制算法。对飞行器系统展开掌控。  2.软件编程,同时展开硬件搭起  考虑到现实实验室的条件,简单使用以下的硬件方面使用PIC32做到航姿校正掌控核心,DsPIC30F4013做到电机掌控,PIC18F45K20做到成像测距展开高度维持,nRF2401做到数据传输,加速度传感器MMA7260。

图1就是该系统框图。


本文关键词:最,经典,的,四,旋翼,飞行器,设计,案例,欧宝体育app,一

本文来源:欧宝体育app-www.tancoon.com

 


产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 留言内容:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 详细地址:


推荐产品

Copyright © 2003-2021 www.tancoon.com. 欧宝体育app科技 版权所有 备案号:ICP备33758951号-8

在线客服 联系方式 二维码

服务热线

057-653838040

扫一扫,关注我们